基本信息：

孔斌，女，研究员，博导。中科院合肥智能机械研究所仿生感知与控制研究室副主任中国图象图形学学会理事，中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员，安徽省人工智能学会理事。

研究领域及研究内容

图象处理、计算机视觉

主要论文著作

1.  王俊, 孔斌, 王灿, et al. 基于HDL-64E激光雷达道路边界实时检测算法[J]. 合肥工业大学学报：自然科学版, 2018(8):1029-1034.

2.      Wang B , Kong B , Ding D , et al. A novel traffic sign recognition algorithm based on sparse representation and dictionary learning[J]. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2017, 32(5):3775-3784.

3.      Lixin H , Jing Y , Bin K , et al. An Automatic Measurement Method for Absolute Depth of Objects in Two Monocular Images Based on SIFT Feature[J]. Applied Sciences, 2017, 7(6):517-.

4.  基于图像分形分割的麦穗粒数计算方法[J]. 计算机系统应用, 2017(10).

5.  何立新, 孔斌, 杨静, et al. 基于特征分解与组合的圆形阀门把手的检测与定位[J]. 计算机科学, 2016, 43(4).

6.      何立新, 孔斌, 杨静. 单目图像内静态物体深度的自动测量方法[J]. 武汉大学学报·信息科学版, 2016, 41(5): 635-641. HE Lixin, KONG Bin, YANG Jing. An Automatic Method of the Depth Measurement of Static Objects in a Monocular Image. GEOMATICS AND INFORMATION SCIENCE OF WUHAN UNIVERS, 2016, 41(5):635-641.

7.  朱勇军, 孔斌, 何立新, et al. 基于先验知识水平集方法的草莓图像分割[J]. 计算机系统应用, 2016, 25(2):124-129.

8.      田强, 孔斌, 孙翠敏, et al. 车辆尾灯灯语的检测与识别[J]. 计算机系统应用, 2015, 24(11):213-218.

9.      Yang J, Kong B, Wang B. Vision-Based Traffic Sign Recognition System for Intelligent Vehicles[J]. 2014.

10. 王灿, 孔斌, 韦虎. 基于激光雷达机器人的目标人跟踪方法研究[J]. 计算机应用与软件, 2014, 31(7).

11. 杨琼琼, 孔斌, 朱勇军. 辅助实现机器人驾驶车辆的研究与仿真[J]. 计算机系统应用, 2014, 23(12):154-159.

主要专利

孔斌等，一种基于图像识别的麦穗粒数计算的方法及系统，专利授权号：ZL201510908234.0

主要科研项目

国家自然科学基金重大研究计划集成项目：基于视听觉认知机理的无人驾驶车辆关键技术集成与综合验证平台（子任务：感知系统关键技术及算法评估）（913203002）

中国科学院战略性先导科技专项：—作物种子激光切削与DNA快速提取技术（XDA08040109）

安徽江淮汽车股份有限公司：江淮自动驾驶技术开发

广东省省级科技计划项目：基于SLAM的移动机器人激光导引技术研究（2016B090910002）

中科院机器人与智能制造创新研究院自主项目课题：足履式越野机动平台环境感知单元和交互系统设计（C02018005）